江蘇立體庫 江蘇自動化立體庫 MES 技術(shù) 鄭州倉儲設(shè)備
自動化立體倉庫組成部份 1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的**，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
可調(diào)式托盤貨架簡稱APR貨架，是常用、經(jīng)濟(jì)、性的一種貨架類型，選擇性。大多重型貨架都是由可調(diào)式托盤貨架演變而來，如雙深度貨架、窄巷道貨架等。 結(jié)構(gòu)介紹：目前都采用自由組合方式，易于拆卸和移動，可按物品堆碼的高度，任意調(diào)整橫梁位置，故名可調(diào)式托盤貨架，它的立柱可高達(dá)11m，且橫梁可以以75mm或50mm為間距上下任意調(diào)整，如有要求，柯瑞德提供非標(biāo)定制。
倉儲體系在閱歷了人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段后，目前已進(jìn)入集成化倉儲階段。在集成化倉儲體系中，整個體系實(shí)時有機(jī)協(xié)作，使總體效益和應(yīng)變才能大大追趕各個設(shè)備立效益的總和。往后，全自動化立體倉庫，跟著人工智能技術(shù)的開展，智能化主動庫房將是未來的開展方向，屆時將由計算機(jī)替代人類完成主動**存儲方案，主動進(jìn)行存取操作。
立體庫輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
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